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1.?針對公司全系列機器人產品具體要求，承擔以ARM芯片為核心嵌入式軟件開發、調試；2.?按時完成代碼編寫、模塊開發及功能調試；3.?配合硬件工程師選擇方案和硬件調試、故障分析，協助其他工程師完成調試及產品完善工作；4.?編寫、整理、完善產品相關的技術資料；5.?機器人出現的軟件問題進行分析、給出解決方案，并進行實施、跟蹤及匯總。任職要求：1.?電子信息、自動化、計算機等相關專業，本科以上學歷，5年以上設計和開發嵌入軟件經驗；2.?精通C/C ，對面向對象有較深刻的理解，具有良好的編程風格；3.?熟悉STM32（ARM?Cortex-M4內核），熟練掌握Keil、IAR等開發工具，熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS；4.?熟悉ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網等）使用，可以獨立編寫相應的控制程序，并能看懂對應的電路原理圖；5.?對多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解的優先考慮；6.?熟悉機器人控制開發者優先考慮，有機械臂控制開發經驗的優先考慮。