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1、負責伺服驅動器軟件架構設計和軟件功能模塊任務實現和伺服軟件管理；
2、負責伺服控制性能算法設計（PID，FOC等)和優(yōu)化，包括振動抑制及自整定等算法功能開發(fā)；
3、負責伺服驅動器的控制邏輯實現和EtherCAT從站軟件實現；
4、負責伺服軟件的調試、自測和維護；
5、負責伺服軟件的驗證方案及組織實施。
1、本科以上學歷5年以上相關經驗，電力電子、自動化等相關專業(yè)；
2、熟悉主流DSP、ARM嵌入式軟件開發(fā)，并具有很強的驅動底層開發(fā)能力；
3、精通自動控制原理和電機控制相關知識和算法，熟悉數字信號處理相關算法，可以進行常用數字濾波器設計；
4、精通MATLAB常用數值計算和系統(tǒng)建模方法，并能獨立完成仿真建模
5、從事電機伺服控制類產品開發(fā)與研究者優(yōu)先。
6、具備較強的溝通能力和責任心。
目標企業(yè)：高創(chuàng) 匯川 禾川 英威騰 格力電驅研究院 埃斯頓 寧波菲仕 麥格米特