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1、負(fù)責(zé)清潔機器人嵌入式軟件(mcu)的設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)直流電機、無刷電機(BLDC)、步進電機的控制軟件算法開發(fā)和調(diào)優(yōu)工作；
3、與硬件工程師協(xié)同工作，確保整機性能符合技術(shù)要求。
4、組織并協(xié)調(diào)項目開發(fā)過程中的問題并給出相應(yīng)的解決方案；
5、能獨立承擔(dān)開發(fā)工作，調(diào)試產(chǎn)品功能，編寫相關(guān)設(shè)計文檔，指導(dǎo)測試工作；

崗位要求：
1、電子/自動控制專業(yè)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上無刷電機控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷；
2、熟練掌握電機控制技術(shù)，對電機性能、可靠性、安全性等方面有深入的了解；
3、熟練掌握C編程，熟練使用Keil、IAR等嵌入式開發(fā)環(huán)境；
4、熟悉單片機、STM32等嵌入式器件的應(yīng)用開發(fā)；
5、熟悉串口、CAN、SPI、I2C、PWM等功能使用，有較好的硬件基礎(chǔ)，具備使用示波器分析問題的能力；
6、責(zé)任心強，具備良好的問題分析能力，有清潔機器人或者掃地機項目開發(fā)和協(xié)作經(jīng)驗；
7、有實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（FreeRTOS等）
8、掌握電機控制算法（PID、FOC等）