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工作職責:
崗位職責：
1.負責移動底盤機器人控制方法的研究、設計、開發(fā)與維護。
2.負責設計、實現(xiàn)控制算法問題的解決方案。
3.負責清潔機器人現(xiàn)場POC調(diào)試；配合FAE解決現(xiàn)場出現(xiàn)的問題。
4.負責跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
任職資格:
崗位要求：
1.熟悉TEB、MPC、LQR算法，能夠簡單描述相關(guān)的數(shù)學原理。
2.熟悉Linux以及ROS開發(fā)環(huán)境，熟練使用C/C 編程語言，熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內(nèi)的工具以及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識。
3.具備扎實的數(shù)學功底，包括線性代數(shù)以及微積分等。
4.有無人機、自動駕駛、清潔機器人等項目的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。