武漢
應屆畢業生
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位工作職責
1.負責運動控制器的控制流程架構設計及其運動控制相關的程序開發；
2.負責運動控制電氣部件的選型和調試，包括無刷/伺服電機、直線電機、驅動器、傳感器等；
3.負責運動控制程序、功能驗證及其文檔工作；
4.負責生產用調試工裝交互界面的設計與開發；
5.負責撰寫設備使用說明書等文檔工作。
任職資格
1.本科及以上學歷，自動化、機電工程及相關專業畢業，熟悉控制理論、計算機等相關知識；
2.熟悉機器人、自動控制、伺服電機應用等相關領域；
3.熟悉狀態空間控制理論，熟悉控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制、IMU姿態解算等基本原理和相關算法；
4.熟悉C/C 、Matlab/Simulation、java/python，熟悉Linux、嵌入式系統開發，熟悉常用的通信接口和工業總線協議；
5.熟悉運動控制相關傳感器信號的數據采集、分析、處理；熟悉運用Aerotech，Galil，固高、正運動等運動控制卡進行控制系統開發；
6.有伺服電機、無刷電機驅動開發經驗者優先；
7.有獨立多軸運動控制系統設計開發經驗者優先。
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：武漢江漢區武漢-蔡甸區武漢經開人工智能科技園A棟1樓
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