應屆畢業生
碩士
2026-03-21 11:01:37
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
1、負責機器人全局規劃、局部規劃、避障、脫困等核心算法的開發測試和優化；
2、負責機器人導航數據分析，優化路線規劃效果；
3、負責技術文檔的編寫與維護；
職位要求：
1、熟悉C ，熟悉算法與數據結構；
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、TSP等路徑規劃算法，以及遍歷規劃，搜索規劃等算法；
3、熟悉局部規劃和避障算法，能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解；
4、熟悉SLAM、慣性導航等原理，熟悉常用激光、視覺SLAM框架;
5、熟悉繞障、沿邊、脫困等運動控制者優先；
6、熟悉ROS導航算法，有相關的導航框架設計經驗優先；
7、具有快速的學習能力，良好的英文資料閱讀能力，良好的解決問題及邏輯分析能力；
8、熱愛智能機器人研發工作，有移動機器人開發經驗者優先。
2、負責機器人導航數據分析，優化路線規劃效果；
3、負責技術文檔的編寫與維護；
職位要求：
1、熟悉C ，熟悉算法與數據結構；
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、TSP等路徑規劃算法，以及遍歷規劃，搜索規劃等算法；
3、熟悉局部規劃和避障算法，能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解；
4、熟悉SLAM、慣性導航等原理，熟悉常用激光、視覺SLAM框架;
5、熟悉繞障、沿邊、脫困等運動控制者優先；
6、熟悉ROS導航算法，有相關的導航框架設計經驗優先；
7、具有快速的學習能力，良好的英文資料閱讀能力，良好的解決問題及邏輯分析能力；
8、熱愛智能機器人研發工作，有移動機器人開發經驗者優先。
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：南京南京市
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職位發布者
陳先生HR
南京蘇合新能源科技有限公司
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能源·水利
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