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崗位概述
負責礦用無人駕駛系統(tǒng)后臺調度模塊的開發(fā)與優(yōu)化，涵蓋任務解析與拆分、實時車輛動態(tài)分配、路徑規(guī)劃、交通調度管理、緊急處理調度等，確保無人駕駛系統(tǒng)在復雜工況下實現(xiàn)高效、低延時、安全運行。
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主要職責
任務解析與拆分：根據(jù)生產(chǎn)計劃和作業(yè)需求，將運輸任務進行分解并分配至車輛。
實時車輛動態(tài)分配：基于車輛狀態(tài)、位置和作業(yè)優(yōu)先級，實現(xiàn)動態(tài)調度與資源優(yōu)化。
路徑規(guī)劃與效率優(yōu)化：
o 基于數(shù)字地圖進行運輸路徑規(guī)劃，確保裝載區(qū)、卸載區(qū)路徑高效合理。
o 與自動駕駛車輛團隊協(xié)作，保證生成的路徑，自動駕駛車輛能夠絲滑無延時運行
o 持續(xù)優(yōu)化調度算法，降低延時，提高整體運輸效率。
輔助車輛調度與提醒：實現(xiàn)輔助車輛（如裝載機、推土機、灑水車等）作業(yè)調度與提醒，保障協(xié)同作業(yè)。
自動卡車導航與控制協(xié)同：實時參與無人卡車導航與控制，確保調度與控制系統(tǒng)聯(lián)動。
交通調度管理與緊急處理：
o 管理礦區(qū)交通流，避免擁堵與沖突。
o 處理車輛故障、緊急避讓等特殊調度場景，保障安全。
系統(tǒng)優(yōu)化與迭代：基于數(shù)據(jù)分析持續(xù)改進調度策略，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與運營效率。
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任職資格
學歷與專業(yè)：本科及以上，計算機科學、軟件工程、自動化或相關專業(yè)。
經(jīng)驗要求：
o 3–6 年調度系統(tǒng)或后臺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，有無人駕駛或智能交通項目經(jīng)驗優(yōu)先。
技術能力：
o 精通調度算法、路徑規(guī)劃算法，熟悉圖搜索、優(yōu)化算法（Dijkstra、A*、動態(tài)規(guī)劃等）。
o 熟悉數(shù)字地圖、GIS 技術，具備實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
o 掌握 Java/C /Python 等編程語言，熟悉分布式系統(tǒng)架構與高并發(fā)處理。
通用能力：良好的跨團隊溝通能力、問題分析與解決能力，能適應礦區(qū)現(xiàn)場調試。
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加分項
有礦山無人駕駛調度系統(tǒng)或工業(yè)自動化調度經(jīng)驗。
熟悉交通流建模、數(shù)字孿生技術、實時調度優(yōu)化。
有高可用系統(tǒng)設計與性能調優(yōu)經(jīng)驗。