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崗位概述
負責無人駕駛重載卡車遠程遙控系統的設計與開發，涵蓋視頻流集成、遠程方向盤控制、與無人駕駛后臺系統的集成、遠程控制切換方案、安全防碰撞策略、網絡集成與安全，確保系統在復雜工況下實現安全、穩定、低延時的遠程操作與無人駕駛模式切換。
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主要職責
遠程遙控系統開發：遠程控制架構設計，包括方向盤控制、加速/制動控制、操作界面。
視頻流開發與集成：開發高可靠低延時的視頻流傳輸方案，。
無人駕駛后臺集成：實現遠程控制系統與無人駕駛調度后臺的無縫集成，支持模式切換與任務協同。
遠程控制切換與條件設計：制定遠程控制切換策略及條件，確保安全、平滑過渡。
安全防碰撞與恢復方案：開發防碰撞邏輯，設計遠程控制恢復至無人駕駛模式安全機制。
網絡集成與安全防護：優化網絡架構，保障遠程控制通信的穩定性與安全性，防止網絡攻擊與數據泄露。
系統測試與驗證：制定并執行仿真、臺架及現場測試計劃，驗證系統性能與安全性。
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任職資格
學歷與專業：本科及以上，計算機科學、軟件工程、自動化、車輛工程或相關專業。
經驗要求：
o 3–6 年遠程控制系統、車聯網或無人駕駛相關開發經驗。
o 礦用無人駕駛遠程操作系統應用
技術能力：
o 熟悉市場礦用遠程遙控軟硬件系統以及常用控制器以及相關軟件技術。
o 精通視頻流傳輸協議（RTSP、WebRTC）、低延時優化技術。
o 熟悉車輛控制接口、CAN 總線、Ethernet 通信。
o 掌握 C /Python/Java 等編程語言，熟悉分布式系統與實時控制架構。
o 了解網絡安全防護策略、加密通信、身份認證機制。
通用能力：良好的跨團隊溝通能力、問題分析與解決能力，能適應礦區現場調試。
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加分項
有無人駕駛重載卡車遠程控制系統經驗，或者其他輪式/方向盤遠程控制方案；
熟悉防碰撞算法、冗余安全設計、遠程操作人機界面開發。