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專業要求：電子、電氣、通信、自動化等相關專業
經驗要求：5-10年

崗位職責：
1.負責機器人嵌入式硬件系統設計，包括 ARM/X86/STM32 平臺選型及電路設計。
2.設計 有刷/無刷電機驅動電路（H橋、MOSFET選型、PWM控制、電流檢測等）。
3.設計 高可靠性電源管理系統（多路隔離電源設計（數字/模擬/通信模塊獨立供電）、鋰電池管理系統（充放電保護、電量監測）等）。
4.開發 無線通信模塊硬件（WiFi/4G模組集成，射頻電路優化，天線匹配等）。
5.負責 工業級PCB設計（高速信號完整性、EMC/EMI防護、寬溫寬壓設計等）。
6.負責 機器人電機、傳感器選型及測試。
7.參與硬件測試與認證（CE/UL標準、高低溫測試、振動/防水測試等）。

任職要求：
必須：
1.精通 數字電路、模擬電路設計。
2.精通 Altium Designer/Cadence 等工具進行4-8層板設計。
3.熟練使用 示波器、邏輯分析儀、頻譜儀 進行硬件調試。
4.工業級硬件設計能力：掌握 EMC設計（濾波電路、屏蔽層、ESD防護）。熟悉 寬壓輸入（12-36V DC）、高低溫環境硬件設計。

加分項：
1.電機驅動經驗：熟悉 有刷/無刷電機驅動電路。掌握 MOSFET選型、柵極驅動設計、電流采樣（如霍爾傳感器/運放電路）。
2.無線通信硬件經驗：設計過 WiFi（ESP32、ESP8266）/4G（移遠、合宙）模塊電路。熟悉 射頻布局（阻抗匹配、天線調試）。
3.Linux系統相關硬件設計經驗，ARM/X86工控機原理圖與PCB設計。
4.熟悉 CAN總線、RS485 等工業通信接口設計。
5.開發過無線充電系統（Qi標準或定制方案）、設計過光伏設備專用電源（防反灌保護）。
6.有光伏設備、戶外機器人或工業自動化 硬件開發經驗。

注：本崗位專注硬件開發，不要求嵌入式軟件開發能力，但需具備與嵌入式軟件工程師的協同開發經驗。