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崗位職責： 1、主導掃地機器人軟硬件整體架構設計，定義各模塊（感知、決策、控制、人機交互）的技術方案與接口規范； 2、制定傳感器（激光雷達、視覺、IMU等）選型與數據融合策略，平衡性能與成本； 3、設計高可靠通信架構（模塊間通信、云端同步、多機協作），確保低延遲與高容錯性。 4、主導性能瓶頸攻關（如實時性提升、功耗優化、復雜場景魯棒性增強）； 5、制定系統級測試標準，確保架構可擴展性與長期維護性。 6、協同硬件、算法、軟件、測試團隊落地架構方案，解決跨領域技術沖突； 7、輸出技術文檔并主導設計評審，評估并引入前沿技術（如端側AI推理、動態語義建圖、多機調度算法），推動產品技術迭代； 任職要求： 1、 本科及以上學歷，計算機、機器人、自動化等相關專業； 2、10年以上掃地機/機器人系統開發經驗，3年以上架構師經歷，主導過掃地機器人/服務機器人量產項目； 3、精通機器人技術棧： - 軟件：ROS/ROS2、Linux內核優化、實時系統（RTOS） - 硬件：SoC選型（如ARM NPU）、傳感器驅動開發 - 通信：MQTT/CoAP協議、低功耗藍牙/Wi-Fi方案 4、對SLAM、運動控制、AIoT生態集成有深度實踐經驗。 5、熟悉主流掃地機芯片平臺（如全志R329、地平線旭日X3）；