應屆畢業生
本科
2026-02-28 01:33:23
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作職責:
1，機械臂控制算法開發：負責7自由度機械臂及多自由度腰部控制算法的設計與實現，包括軌跡規劃、速度規劃等算法的開發與優化,
2，SDK開發與支持：構建機器人控制相關SDK，為內部團隊提供高效的開發工具與技術支持
3，仿真系統搭建：搭建機械臂仿真系統（如Isaac Sim/Gazebo），驗證算法可行性并進行仿真與實機一致性調試,
4，測試與優化：協助制定測試用例及方案，根據測試反饋進行算法驗證與性能優化
5，前沿技術研究：調研并實現先進控制算法，推動算法迭代與創新
任職資格:
學歷專業：本科及以上學歷，自動化、機器人、計算機等相關專業
理論基礎：精通機械臂運動學與動力學建模，熟悉運動規劃及控制理論
項目經驗：具備阻抗控制、自適應控制或力/位置混合控制的實際項目經驗
工具技能：
熟練使用ROS/ROS 2，掌握TF框架、能進行多模塊（視覺/觸覺）集成與系統調試
熟悉Isaac Sim、Gazebo等仿真平臺，能獨立完成仿真到實機的算法部署
系統能力：具備從建模、仿真到實機部署的完整開發經驗，以及傳感集成與力控系統設計能力
加分項：
全流程開發：有從關節模組搭建六軸/七軸機器人、力控機器人的完整經驗
復雜任務經驗：參與過動態抓取、混合分類、協同搬運等復雜任務的控制策略設計與優化
前沿技術應用：熟悉大模型驅動的具身智能開發或相關研究
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州余杭區杭州-余杭區人工智能小鎮7棟
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職位發布者
堯先生HR
杭州藍芯科技有限公司
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杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
