應屆畢業生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作職責:
基于關節模組進行自研機械臂的開發、調測，確保系統實時性、高性能與可靠性
負責機械臂運動學、動力學建模與算法開發，包括正/逆運動學求解、軌跡規劃及優化
機械臂系統仿真環境搭建及測試
任職資格:
全日制高校計算機、控制等相關專業研究生（或能力突出的本科生）
熟練掌握Linux 環境下ROS2開發與C 編程，具備真實機器人系統的開發、調試經驗，
有嵌入式的經驗優先，自研機械臂
具備CAN、EtherCAT、485等總線調試經驗，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的總線協議
熟悉ROS2 control
掌握機器人基礎理論知識以及機械臂動力學、軌跡規劃
每周至少實習4天，持續3個月以上
加分項：
具備碰撞檢測、力控算法(如阻抗控制、導納控制)的開發經驗
有機械臂仿真開發能力，能夠使用Isaac/mujoco/gazebo進行建模、仿真和驗證
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州余杭區杭州-余杭區人工智能小鎮7棟
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職位發布者
堯先生HR
杭州藍芯科技有限公司
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公司規模未知
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公司性質未知
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杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
