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崗位職責 (1)負責基于ROS2/DDS中間件，構建高可靠性、低延遲的分布式無人機集群通信與控制系統； (2)負責中間件版本的工程化迭代，服務各個業務模塊和各量產項目； (3)負責分析、并解決中間件相關、設備間網絡相關的軟硬件問題和性能問題； (4)負責對分布式系統進行需求分析和方案設計，識別系統中的風險和短板，并與上下游業務模塊協作，共同提升系統的魯棒性和實時性； (5)負責中間件新特性和新設計的引入和測試，持續提升軟件的質量、穩定性、易用性和性能； 任職要求 (1)本科及以上學歷，通信/計算機/電子/自動化等相關專業優先； (2)具有2年以上ROS2 DDS的實際開發經驗； (3)具有5年以上Linux下的實際開發經驗；熟練C/C 編程；熟悉常見數據結構及模式設計； (4)熟悉TCP/IP協議，熟悉進程間通信原理以及網絡通信原理； (5)具備很強的自驅力和學習能力，并有強烈意愿將技術轉化為生產力; (6)具備跨團隊、跨領域進行高效溝通的能力，并具備較強的抗壓能力； 加分項： (1)熟悉OMG DDS規范者優先； (2)有基于ROS2的實際量產項目經驗者優先；有ROS2或DDS開源社區經驗者優先； (3)具備智駕系統或其他分布式通信系統的性能優化和網絡調優經驗者優先； (4)熟悉業界主流的分布式中間件方案（ROS2/CyberRT/FastDDS/CycloneDDS/Iceoryx/ZeroMQ等）優先；