職位描述
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崗位描述(工作職責(zé)):
1) 主要職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機器人運動感知,點云相關(guān)算法的設(shè)計、優(yōu)化及實現(xiàn)
2.負(fù)責(zé)機器人避障進行調(diào)優(yōu)
3.獨立承接算法開發(fā)需求,按流程完成設(shè)計開發(fā)驗證
* 崗位要求:
1) 資歷(學(xué)歷和經(jīng)驗)
1.本科及以上
2.相關(guān)工作經(jīng)驗5年以上
2) 技能、能力和知識
1.熟悉ros系統(tǒng),熟悉move_base基礎(chǔ)架構(gòu),調(diào)試過move_base功能包
2.精通點云處理, 熟練使用 PCL/OpenCV算法庫
3.精通輪式移動機器人運動模型
4熟練掌握C/C 、Python語言,有l(wèi)inux平臺開發(fā)經(jīng)驗
3) 優(yōu)選條件
1.有l(wèi)inux內(nèi)核開發(fā),任務(wù)調(diào)度開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
2.有機器人slam,有通過tof點云識別懸崖工作經(jīng)驗優(yōu)先
3.有雙目避障工作經(jīng)驗優(yōu)先
工作地點
地址:蘇州吳中區(qū)蘇州-吳中區(qū)友翔路18號
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職位發(fā)布者
盧先生HR
科沃斯機器人股份有限公司
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家居/家電/數(shù)碼
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1000人以上
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國內(nèi)上市公司
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友翔路18號
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應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
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