應屆畢業生
本科
2026-03-04 14:03:51
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、基于激光與視覺特征實現地圖匹配與更新；
2、負責無 GPS 環境下基于先驗地圖的定位算法研發，核心解決實時感知數據與高精度地圖的匹配對齊問題，支撐厘米級定位精度；
3、優化地圖動態更新與定位適配策略，針對料堆消耗、場景改造等變化，實現地圖局部更新與定位模型自適應調整；
4、與建圖團隊協作定義地圖數據格式，與規控團隊聯動輸出穩定定位結果，支撐路徑規劃與作業控制。
崗位要求：
1、具備扎實的數學基礎和算法設計能力，熟悉地圖匹配與定位算法原理；
2、具有豐富的無 GPS 環境下的定位算法研發經驗，能夠獨立完成相關技術挑戰；
3、熟悉激光雷達或視覺傳感器的數據處理方法，了解其在定位中的應用；
4、有高精度地圖匹配與更新的實際項目經驗者優先；
5、良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠在跨部門協作中發揮積極作用；
6、具備較強的自我驅動力和學習能力，愿意接受挑戰并不斷進步。undefined
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：長沙長沙縣長沙-長沙縣三一重工產業園
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發布者
HR
三一集團有限公司
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