97爱爱网,国产对白乱刺激福利视频,日韩精品午夜,91精品国产精品,av五月婷婷,三级黄色大片网站,精品午夜av

崗位職責：
1、進行深度相機、激光雷達點云數據處理算法的開發和優化；
2、基于3D點云數據，進行配準、分割和地物特征識別等算法開發；
3、二維圖像算法的識別和檢測算法開發和維護；
4、負責公司多關節機械臂動力學建模及參數辨識，運動學建模，現有力控效果提升；
5、負責多軸串聯機器人的運動學及運動控制指令開發，關節空間及笛卡爾空間的在線/離線軌跡規劃，
時間最優，軌跡前瞻及過渡等軌跡算法開發；
6、熟悉業內技術現狀及發展方向，運動控制技術研究開發，不限于軌跡精度補償，振動抑制，自適應等先進控制算法；
7、研發過程中的設計，開發，測試，文檔撰寫。
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，數學類、電子信息類、計算機類、軟件工程類、自動化類學科所屬專業
2、熟悉c/c ，python，有一定的編程能力；
3、熟悉ros機器人操作系統；
4、熟悉激光雷達，可見光相機工作原理；
5、具有圖像目標檢測和激光點云分割相關項目經驗。