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職責描述： 1.控制系統功能和邏輯開發：分析一體化關節模組和仿生機械臂應用需求，制定軟件流程和架構方案；編寫、測試、優化嵌入式軟件，確保系統的高性能和穩定性；配合仿生機械臂控制算法、驅動器等關鍵組件，確保系統功能完備； 2.通信與接口開發：開發多種通信協議，簡單易用的與其他系統（如PC、PLC、單片機）實現數據交換。確保仿生機械臂能夠通過各種接口（如網口、RS485、USB、EtherCat等）進行控制和監控； 3.問題解決與技術支持：跟蹤和解決嵌入式系統和控制算法的故障和問題，提供維護支持，確保仿生機械臂系統長期穩定運行，更新固件和軟件以改進系統性能和安全性； 4.文檔編寫與團隊合作：撰寫軟件設計文檔和用戶手冊，以記錄系統架構和功能；編寫報告，向團隊或上級匯報項目進展和問題解決情況；維護清晰的文檔，以便團隊成員了解系統的工作原理； 5.硬件設計：參與仿生機械臂的控制器及末端板等相關硬件的設計與優化；參與產品從需求分析、設計開發到量產導入的全流程，解決生產過程中的硬件技術問題； 6.設計驗證：負責硬件指標設計驗證，功能參數驗證、參與整機性能驗證及相關項目開發文檔輸出和整理； 7.測試驗證：主導或協助完成硬件測試（EMC、環境可靠性等）及設計優化； 8.其他要求：負責產品成本性能分析和成本優化改善等。 任職要求： 1.本科以上學歷，計算機或軟件相關專業； 2.5年以上C 軟件開發經驗，精通C 編程語言； 3.具備硬件基礎, 熟悉常規器件特性, 常用電路模塊, 可熟練讀圖； 4.對嵌入式開發特點, 典型嵌入式處理器(如Cortex-M0/3/4)體系架構精通； 5.掌握軟件工程基本概念，熟悉常見開發流程； 6.熟練運用常見的調試工具(如萬用表，示波器等)； 7.具有機器人、運動控制、位置傳感器相關經驗; 8.良好的英文技術文檔閱讀能力、中文文檔寫作能力； 9.熟悉界面開發流程，有嵌入式軟硬件開發經驗優先。