應屆畢業生
博士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
1、參與語言 - 動作（VLA）大模型架構設計，攻克多模態特征對齊、動作序列生成等核心技術，重點優化模型在機器人操作、自主導航等任務中的端到端執行能力。67
2、參與模型從研發到量產的全流程落地，設計數據采集方案（含真機、仿真與合成數據），搭建訓練管線并不斷優化，提升算法在物理環境中的魯棒性。將 VLA 模型與ROS2系統、機器人運動控制模塊集成，解決軟硬件協同瓶頸，完成真機部署與性能調優。67
1、了解Transformer 架構，掌握 VLA 模型預訓練、微調、部署流程。
2、了解模仿學習、強化學習算法原理，對主流大模型應用實現方案有一定理解。6767
3、有ROS2 機器人操作系統，有 Franka、Fetch、Mobile Aloha 等真機開發經驗，了解 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平臺者優先。
67
博士、碩士學歷，計算機科學與技術、機器人學、計算機視覺、機器學習、自然語言處理等相關專業，研究方向聚焦具身智能、多模態大模型或機器人決策控制者優先。 211、985院校
2、參與模型從研發到量產的全流程落地，設計數據采集方案（含真機、仿真與合成數據），搭建訓練管線并不斷優化，提升算法在物理環境中的魯棒性。將 VLA 模型與ROS2系統、機器人運動控制模塊集成，解決軟硬件協同瓶頸，完成真機部署與性能調優。67
1、了解Transformer 架構，掌握 VLA 模型預訓練、微調、部署流程。
2、了解模仿學習、強化學習算法原理，對主流大模型應用實現方案有一定理解。6767
3、有ROS2 機器人操作系統，有 Franka、Fetch、Mobile Aloha 等真機開發經驗，了解 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平臺者優先。
67
博士、碩士學歷，計算機科學與技術、機器人學、計算機視覺、機器學習、自然語言處理等相關專業，研究方向聚焦具身智能、多模態大模型或機器人決策控制者優先。 211、985院校
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：南京雨花臺區高家庫工業園創思路5號億嘉和工業園4號樓
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職位發布者
萬女士HR
億嘉和科技股份有限公司
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互聯網·電子商務
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200-499人
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公司性質未知
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雨花臺區安德門大街57號一號商務樓一樓
