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崗位職責
1、設計和開發機械臂核心運動控制算法，實現機械多關節協同運動控制和力反饋交互。具體包括點位生成、軌跡規劃、力/速度控制等算法模塊的開發與實現；
2、建立機械臂的動力學和運動學模型，進行仿真分析，驗證控制算法的有效性和穩定性;根據需要設計虛擬環境下數據多角度采集柔順控制策略，確保機械臂在提供助力時動作自然、平穩安全；
3、編寫控制算法的軟件實現(C 或Python)，調試并優化控制代碼在實際嵌入式平臺上的運行效率，使控制環路達到實時要求；
4、集成各類傳感器數據，開發傳感器數據融合和反饋控制算法，提高機械臂系統的智能化和自適應性；
5、利用仿真平臺(如 ROS Gazebo)對機械臂的控制算法進行仿真測試，模擬不同場景的作業任務，評估算法魯棒性，并在( 20實際硬件上進行迭代驗證；
6、制定控制算法測試方案，參與機械臂樣機的實驗測試，根據機械結構和驅動特性調整控制參數(如 PID增益、阻尼系數)確保機械臂動作精準且響應快速；
7、編寫算法設計文檔和測試報告，對代碼進行版本管理和質量控制，持續改進算法的魯棒性，為后續引入更高級的智能算法打下基礎。

任職要求
1、本科及以上學歷；
2、3年以上機器人行業算法經驗，可以獨立開展工作。