上海
應屆畢業生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
Your task：
1. 為L2.9項目優化和設計基于模型預測控制（MPC）的橫向和縱向控制系統，包括問題診斷和解決方案改進。
2. 對新客戶項目進行需求分析，并制定縱向控制策略及相應的工程評估。
3. 與團隊負責人合作，處理現有項目的需求變更、售后問題解決和校準發布。
4. 與橫向控制、感知和規劃團隊合作，確保控制模塊與整個系統的有效集成。
5. 分析國內外法規要求，并將其轉化為可實際的代碼實現。
6. 與德國團隊協調技術解決方案，共同推動項目成??功實現量產。
Your profile：
1. 具備開發和應用PID、MPC和LQR等控制算法的經驗。
2. 熟悉車輛動力學和運動學模型，對智能駕駛中的車輛特性和補償算法有深入的理解。
3. 精通MATLAB/Simulink、C/C 和Python編程語言，并擁有Linux開發環境的經驗。
4. 擁有自動駕駛或ADAS項目的實踐經驗，尤其是在橫向和縱向控制模塊的開發和調試方面。
5. 能夠與感知、規劃、測試和系統架構團隊協作，推動項目進展。
6. 能夠與海外團隊溝通技術方案并準備相關文檔。
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：上海嘉定區上海-嘉定區采埃孚汽車科技(上海)有限公司
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