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工作職責
1.算法開發與優化：負責AGV、AMR等機器人的行為決策、路徑規劃、運動規劃等核心模塊的算法研發，對生產線、倉庫、工廠等場景設計高效安全的軌跡生成算法(Lattic Planner、Optimal Planeer等)，解決復雜動態場景下的實時規劃問題，確保對長尾場景的魯棒性
2.跨模協同，與感知、控制算法緊密協作，構建閉環規劃系統，確保規劃結果符合AGV與機器人的動力學約束，參與系統級別方陣與實車調試，推動算法在實際項目中落地
3.技術攻堅與創新，持續跟蹤前沿算法動態，探索深度學習、強化學習、模仿學習算法與傳統規劃算法的融合；跟蹤學術前沿動態，對CVPR、ICRA等頂會頂刊等進行復現
4.團隊培養，建立規劃算法的人才培養體系、研發評審框架，指導初中級別工程師工作，提升團隊整體技術能力
5.追蹤復現前沿算法，探索先進算法落地部署的可能性和方案
任職資格
教育程度：大學本科
工作經歷：
10~15年相關經驗,，主導或者核心參與過完整機器人項目（如工業機械臂、移動AGV、服務機器人），能獨立負責單一算法模塊（如SLAM定位、軌跡規劃），解決仿真到硬件落地的基礎適配問題（如傳感器標定、參數調優）
所需專業：控制工程與科學、自動化、機器人工程、計算機科學與技術、機械電子工程、應用數學
專業能力：
1.熟練掌握C ， Python等編程語言；具備線性代數、 運籌學、優化理論基礎
2.熟悉ROS、ROS2等框架，能夠快速驗證算法效果和進行部署
3.數量掌握傳統的規劃算法例如dijkstra算法、A*、D*算法
4.對基于深度學習或者其他機器學習方法實現規劃決策并落地于產品者優先
5.有CVPR、ICRA或運籌規劃領域等頂刊頂會者優先
通識能力：
1.邏輯思維能力
2.責任心強及學習能力強，
3.需要具備溝通協作和一定的抗壓能力
4.良好的團隊協作精神
語言要求：英語四六級或同等水平要求