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工作職責
1.編寫微控制器（如STM32）和處理器（如ARM A系列）的底層固件
2.開發設備驅動程序，與傳感器、電機等外設進行通信（如串口，I2C，SPI，USART，CAN）
3.實現實時控制邏輯，確保機器人的響應速度和穩定性
4.優化代碼性能和資源占用
5.設計PCB硬件電路設計和繪制，具備電路焊接、電氣硬件維護、部署、整合能力
6.進行團隊嵌入式人才培養和團隊建設
任職資格
教育程度：大學本科
工作經歷：
10~15年相關經驗，主導和核心參與2款產品及以上的嵌入式開發
所需專業：
電氣工程及其自動化
電子信息工程
自動化
通信工程
軟件工程
計算機科學
專業能力：
1.編程語言：精通嵌入式C/C
2.系統架構：熟悉嵌入式硬件架構，掌握RTOS實時操作系統
3.硬件開發：熟悉嵌入式硬件開發，電路圖繪制，PCB板設計
4.硬件交互：熟練開發外設驅動，能配合硬件工程師完成“軟件-硬件”聯調，定位通信、時序類問題
5.調試優化：具備代碼調試與性能優化能力，能通過日志、斷點、性能分析工具解決內存泄漏、死鎖、功耗超標等問題
通識能力:
1.邏輯思維能力
2.責任心強及學習能力強，
3.需要具備溝通協作和一定的抗壓能力
4.良好的團隊協作精神
語言要求：英語四六級或同等水平要求