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Job Description
崗位概述
負責整礦無人駕駛系統的仿真架構設計與開發，涵蓋后臺控制系統仿真、無人駕駛車輛仿真、子系統仿真以及無人駕駛算法的仿真與測試，確保系統在虛擬環境中實現高效驗證與迭代，降低現場測試風險并提升開發效率。
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主要職責
系統級仿真架構設計
o 構建整礦無人駕駛方案的仿真平臺，支持多車輛、多場景協同測試。
o 定義礦山無人駕駛系統多層次仿真需求，并交付仿真方案
后臺控制系統仿真
o 實現調度系統、任務分配、路徑規劃等后臺邏輯的仿真驗證。
無人駕駛車輛與子系統仿真
o 開發車輛動力學模型、傳感器模型，支持單車及多車場景測試。
o 針對關鍵子系統（感知、控制、通信）進行獨立仿真與集成驗證。
算法仿真與測試
o 搭建算法仿真環境，驗證路徑規劃、調度、避障等核心算法性能與魯棒性。
場景構建與測試用例開發
o 基于煤礦無人駕駛場景，設計典型工況與邊界條件，生成測試場景庫。
性能分析與優化
o 通過仿真數據分析，發現系統瓶頸并提出優化建議，支持迭代開發。
工具鏈與平臺維護
o 維護仿真工具鏈，支持自動化測試與持續集成，提升開發效率。
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任職資格
學歷與專業：本科及以上，車輛工程、計算機、仿真工程或相關專業。
經驗要求：
o 6 年以上系統仿真或無人駕駛相關經驗，有工業場景或礦山項目經驗優先。
技術能力：
o 熟悉仿真平臺（如 CARLA、PreScan、Gazebo、Unity）、動力學建模、傳感器仿真。
o 掌握 C /Python/ROS，具備算法驗證與測試經驗。
o 了解分布式仿真架構、實時仿真優化、數據分析工具。
通用能力：良好的跨團隊溝通能力、問題分析與解決能力，能適應礦區現場調試。
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加分項
有無人駕駛系統全棧仿真經驗（車輛、后臺、算法一體化）。
熟悉數字孿生技術、場景生成與自動化測試平臺開發。
有高性能計算、GPU 加速或云端仿真部署經驗。