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崗位職責
1. 負責無人駕駛車輛的路徑規劃與軌跡生成。
2. 基于感知的行為規劃：跟車規劃，位移速度規劃，基于障礙物的軌跡與速度規劃，并保證系統安全以及車輛平順運行
3. 開發縱向、橫向控制算法（PID、MPC、LQR等），實現高精度軌跡跟蹤。
4. 與感知、定位、決策模塊協作，完成規劃控制系統的集成與調試。
5. 在仿真平臺及實車環境中進行算法驗證、性能優化及問題分析。
6. 參與系統安全冗余設計，提升系統可靠性。
任職要求
61 學歷背景：自動化、控制工程、車輛工程、計算機、機器人等相關專業，碩士及以上學歷。
61 專業技能：
o 熟悉常用路徑規劃算法（A*、Dijkstra、RRT、RRT*、Hybrid A*、優化方法如梯度下降、MPC、非線性優化等）。
o 掌握車輛動力學模型及控制理論（PID、MPC、LQR等）。
o 精通C 與Python，具備良好的工程實現能力。
o 熟悉機器學習、深度學習、強化學習在規劃控制領域的應用。
o 了解行業前沿的端到端（E2E）、VLA、世界模型等技術概念。
61 經驗要求：
o 有無人駕駛或智能駕駛相關項目經驗。
o 熟悉ROS/ROS2、CyberRT等中間件，具備仿真和實車調試經驗。
61 其他要求：
o 具備良好的問題分析能力和團隊協作能力。
o 英文文獻閱讀能力強。
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加分項
61 有自動駕駛開源項目經驗（Apollo、Autoware）。
61 熟悉優化求解器（OSQP、Ipopt）或深度學習在規劃控制中的應用。
61 有車輛測試場或道路測試經驗。
61 頂會（如CVPR, ICRA, RSS等）中發表過相關無人駕駛論文者優先