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一、算法工程師（自動化裝備領域）
崗位職責：

（1）設計、研發工業機器人運動控制算法，包括軌跡規劃、碰撞檢測及力控策略等，

（2）設計、研發多機協同調度算法，提升機場裝卸裝備的集群作業效率；

（3）設計自動化裝備算法測試驗證方案，搭建算法仿真驗證的平臺或系統應用，完成相關算法的測試驗證與優化；

（4）持續學習、研發新的算法技術；

（5）將深度學習應用于復雜工況下的異常檢測與決策生成；

（6）協同硬件團隊完成嵌入式系統開發，解決“硬件-軟件”接口問題；

（7）完成領導交辦的其他算法研發相關工作。

崗位要求：

（1）國家認可的碩士及以上學歷，需滿足3年以上相關工作經驗，博士或特別優秀者（擁有與本算法研究方向高度相關實習經歷的），可適當放寬工作年限要求；

（2）計算機/控制科學與工程/機器人學等相關專業；

（3）精通C /Python，具備Linux環境下ROS/OpenCV/PCL開發經驗；

（4）熟悉MPC/強化學習等前沿算法，有實際工程項目落地經驗；

（5）發表過IEEE T-RO/ICRA/IROS等高水平論文者優先；

（6）熟悉CMMI三級標準文檔要求；

（7）做事認真負責，學習能力強，善于溝通，具有良好的職業道德及團隊協作精神。

二、算法工程師（多源傳感器領域）
崗位職責：

（1）設計、研發視覺、力覺、紅外等融合感知算法，實現高精度定位與三維重建；

（2）設計、研發輕量化卷積神經網絡，優化目標檢測/語義分割模型在邊緣設備的部署；

（3）設計、研發傳感器誤差補償模型，提升惡劣環境下的數據魯棒性；

（4）設計、研發多模態數據同步與時空對齊算法，支撐全天候無人作業；

（5）協同硬件團隊完成嵌入式系統開發，解決“硬件-軟件”接口問題；

（6）設計多源傳感器相關算法測試驗證方案，搭建算法仿真驗證的平臺或系統應用，完成相關算法的測試驗證與優化；

（7）持續學習新的傳感器與算法技術，開展相關算法研究；

（8）完成領導交辦的其他算法研發相關工作。

崗位要求：

（1）國家認可的碩士及以上學歷，需滿足3年以上相關工作經驗，博士或特別優秀者（擁有與本算法研究方向高度相關實習經歷的），可適當放寬工作年限要求；

（2）測控技術/智能感知/信號處理/光學工程等相關專業；

（3）精通C /Python，具備Linux環境下ROS/OpenCV/PCL開發經驗；

（4）能解讀PCB信號完整性報告，提出傳感器布局抗干擾建議；

（5）具備多傳感器標定實戰經驗，掌握CARLA/Prescan仿真工具；

（6）發表過IEEE T-ITS/IROS/ICRA論文或擁有2項以上感知算法發明專利者優先；

（7）做事認真負責，學習能力強，善于溝通，具有良好的職業道德及團隊協作精神。