職位描述
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崗位職責:
1. 負責大語言模型及多模態大模型的預訓練開發和調優工作;
2. 負責基于大模型的機器人控制算法設計、訓練、數據集處理、及真機部署測試;
3. 負責大模型訓練效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA;
4. 負責跟進領域最新進展,預研和評估大模型在機器人領域的應用, 如RT系列等。
任職要求:
1. 熟練掌握大語言模型及多模態大模型相關的網絡結構及訓練方式;
2. 熟練Pytorch/Tensorflow深度學習框架,掌握Python/C 至少一種編程語言;
3. 熟練掌握常見的分布式訓練框架,以及大模型高效微調技術;
4. 熟練應用云端算力展開大規模數據處理及訓練;
5. 精通常見模仿學習算法(如:ACT、DP等)及Model-Based RL 算法者優先;
6. 精通模型與機器人硬件接口布置者優先;
7. 曾在AI、CV、NLP頂會、頂刊(如:TIP、TRO、CVPR、ACL等)發表論文者優先。
工作地點
地址:杭州杭州-濱江區峰達創意園
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杭州
應屆畢業生
碩士
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