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崗位職責:
1. 負責機器人運動控制算法的研發與優化，包括多軸軌跡規劃、最優控制、強化學習、力控算法設計等
2. 針對多自由度的機器人控制系統，設計高精度、高實時性的運動控制方案，并實現算法代碼的工程化落地
3. 研究機器人運動學與動力學建模方法，結合傳感器反饋（如IMU、編碼器、力覺等）實現閉環控制
4. 搭建機器人運動控制仿真環境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法驗證與性能調優
5. 參與機器人硬件選型與控制系統的軟硬件聯調，解決實際應用中的動態響應、抗干擾、多軸協同等問題
6. 跟蹤前沿技術（如AI驅動的運動控制、強化學習等），探索創新性解決方案并推動落地
7. 編寫技術文檔，支持產品迭代及跨部門協作
崗位要求:
1、本科以上學歷，3年以上計算機、電氣工程、自動化等相關專業
2、有協作機器人、足式機器人、人形機器人等相關機器人開發經驗者優先
3.精通機器人運動控制理論，熟悉剛體運動學、動力學建模及實時控制方法
4.精通軌跡規劃算法及優化方法，具有基于強化學習的多軸協同控制和規劃落地應用者優先
5.熟練使用C/C /Python進行算法開發，熟悉ROS/ROS2、Linux實時系統及仿真工具鏈
6.熟悉常見控制器設計，有嵌入式系統（ARM/FPGA）、基于海思芯片開發經驗者優先
7.熟悉多軸控制器、驅動器、伺服/步進電機的使用與調試和EtherCAT/CAN總線通信及伺服驅動控制，具備機械臂（5軸以上）實際研發和項目落地經驗優先
8、良好的團隊協作與溝通能力，具備極強的工程化思維，能獨立解決復雜問題