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崗位職責：
1. 基于STM32G4系列MCU，負責36V/8萬轉高速有感無刷電機的嵌入式底層驅動開發；
2. 完成STM32外設配置：互補PWM輸出、編碼器模式（霍爾信號采集）、SPI（配置DRV8301）、ADC（電流采樣）及中斷配置；
3. 實現有感BLDC電機6步換相邏輯、轉速計算、轉速PID閉環控制，確保8萬轉高速下穩速運行；
4. 開發電機保護邏輯：過流、超速、堵轉、過溫保護，解決高速下電機抖動、嘯叫、丟轉等問題；
5. 配合硬件工程師完成軟硬件聯調，優化控制算法，提升電機運行穩定性和響應速度；
6. 輸出嵌入式開發文檔、代碼注釋、調試記錄，保障代碼的可讀性和可維護性。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，計算機、電子信息、自動化等相關專業，1年以上STM32嵌入式開發及電機控制經驗；
2. 熟練使用STM32（尤其G4/F4系列），精通HAL庫/LL庫開發，熟悉GPIO、TIM、SPI、ADC、中斷等外設配置；
3. 精通有感無刷電機（BLDC）6步換相原理，能獨立實現霍爾信號采集、轉速計算、換相控制；
4. 熟練掌握PID閉環控制算法，能獨立完成轉速PID調試，實現積分限幅、輸出限幅，解決高速穩速問題；
5. 會通過SPI配置DRV8301等驅動芯片，能實現電機過流、超速、堵轉等保護邏輯；
6. 具備電機實際調試經驗，能使用示波器分析PWM波形、換相時序，定位并解決電機不啟動、抖動、失步等問題。
加分項
? 有6萬~10萬轉高速無刷電機、微型主軸電機控制開發經驗；
? 懂FOC控制算法或電流環控制，能實現雙閉環調速；
? 熟悉電機EMI干擾抑制的軟件優化方法，有手持打磨筆、高速風機等產品開發經驗。