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1、聯(lián)合高校研發(fā)適用于四足機器人決策規(guī)劃的強化學(xué)習(xí)算法；
2、負責(zé)強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證，與硬件、算法、測試等團隊合作對接，完成強化學(xué)習(xí)技術(shù)在多種機器人平臺的落地應(yīng)用；

3、深入研究最新的強化學(xué)習(xí)算法，領(lǐng)導(dǎo)算法復(fù)現(xiàn)、優(yōu)化，并在機器人控制中應(yīng)用實踐。
任職要求：
1、控制工程、自動化、計算機科學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握Python語言，熟悉使用C 語言，了解ROS框架；
3、熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，熟悉PPO等主流強化學(xué)習(xí)算法；
3、熟練使用主流機器人強化學(xué)習(xí)仿真平臺（NVIDIA Isaac、 mujoco、Gazebo等），進行機器人仿真訓(xùn)練；
4、有強化學(xué)習(xí)算法在機器人平臺實機部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、有責(zé)任心、做事細致、有良好的邏輯分析能力；

6、接受優(yōu)秀應(yīng)屆生實習(xí)。