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經驗要求： 3-5 年 學歷要求： 本科及以上 核心技能： 伺服電機設計、電磁設計、結構集成、熱設計、材料選型、電機仿真、性能測試、工程化導入 崗位職責 1. 負責人形機器人關節及執行機構用伺服電機的設計開發，完成電機方案定義、詳細設計、樣機驗證與迭代優化，支撐整機對功率密度、效率、響應速度和可靠性的要求。 根據機器人關節的扭矩、轉速、尺寸、重量、散熱和壽命要求，完成電機技術方案設計與關鍵參數定義，包括定轉子結構、槽極配比、繞組方案、磁鋼配置、軸系及殼體集成方式。 2. 負責伺服電機的電磁設計與性能分析，開展反電勢、效率、轉矩密度、齒槽轉矩、損耗、溫升及弱磁等相關設計優化。 3. 負責電機本體機械結構協同設計，聯合關節模組、傳動、驅動和熱設計團隊完成電機與減速器、編碼器、軸承、殼體、散熱路徑和安裝接口的集成開發。 4. 負責電機樣機試制、裝配調試與測試驗證，開展空載、堵轉、效率、溫升、NVH、絕緣、耐壓和壽命等測試，并基于測試結果推動設計優化。 5. 參與電機相關材料與工藝選型，包括硅鋼片、磁鋼、繞組線、絕緣材料、浸漆工藝、轉子固定方式及裝配工藝，平衡性能、成本與量產可行性。 6. 負責電機失效分析與問題閉環，解決退磁、發熱過高、效率不足、噪聲振動、裝配偏差、絕緣風險及一致性不足等問題。 7. 輸出電機設計文檔、仿真報告、測試規范、樣機記錄、BOM 和變更資料，支持樣機開發、試產導入和量產爬坡。 任職要求 1. 電機與電器、電氣工程、自動化、機電一體化、機械電子等相關專業，本科及以上學歷，3-5 年伺服電機或永磁同步電機開發經驗。 2. 熟悉 BLDC/PMSM 等伺服電機基本原理和設計方法，能夠獨立完成電機方案設計與關鍵參數計算。 3. 熟悉電機電磁設計、損耗分析、熱設計和結構集成要點，理解功率密度、效率、轉矩波動、溫升和 NVH 之間的平衡關系。 4. 熟悉電機常用材料和制造工藝，包括硅鋼片、磁鋼、繞組、絕緣、浸漆、轉子裝配和動平衡等。 5. 具備電機仿真和測試能力，能夠使用相關設計或分析工具開展電磁、熱或結構分析，并結合實測結果進行優化。 6. 理解電機與驅動器、編碼器、減速器、軸承和殼體之間的接口關系，能夠支撐機電一體化模組開發。 7. 具備較強的問題分析能力和工程意識，能夠推動樣機驗證、試制問題整改和設計閉環。 8. 具備良好的文檔能力和跨團隊協作能力，能夠與關節、驅動、控制、仿真、測試和制造團隊高效配合。